1. Obiectul greu ar trebui să se poată mișca în direcțiile sus, jos, stânga, dreapta, față și spate și se poate deplasa simultan în direcția tridimensională. Cu excepția mișcării în jos, bornele celorlalte cinci direcții ar trebui să fie echipate cu protecție terminală.
2. Ar trebui să existe un dispozitiv de frânare fiabil, astfel încât obiectul greu să nu cadă din cauza propriei greutăți chiar și în cazul unei pene de curent.
3. Ar trebui să existe o gamă mare de reglare a vitezei. Când începe să se deplaseze dintr-o stare staționară, ar trebui să accelereze treptat de la cea mai mică viteză, iar accelerația nu ar trebui să fie prea mare.
4. Pentru a preveni pericolele care pot apărea în timpul supraîncărcării sau depășirii vitezei, trebuie luate măsuri de protecție la suprasarcină pe termen scurt. În general, un releu de supracurent este utilizat ca protecție la suprasarcină a circuitului.
5. Ar trebui să existe o legătură de protecție împotriva pierderii de presiune.
6. Ar trebui să existe măsuri de siguranță.
